Стучаться можно. Хотя и не слишком безопасно для большинства.
Даже маг-новичок может попытаться телепатически обратиться к дракону. Однако, в виду того что подавляющее большинство представителей данной расы - те еще гордые и надменные засранцы - ящеры могут либо вовсе не обратить внимания на эту попытку достучаться, либо проигнорируют. Т.е. дракон всегда почувствует, что к нему в голову кто-то скребется, но вот реагировать и уже тем более отвечать не факт что будет.